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XM-F40L、XM-F75F、TX-F75F斜盤式軸向柱塞馬達(dá)，是可逆的液壓元件。同一元件既可作油馬達(dá)使用，又可作油泵使用（可直接與ZBD40、ZBD75泵互換使用）。這種馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、工作壓力高、效率高等優(yōu)點(diǎn)。它同其它元件（閥、液壓缸等）可組成閉式或開式液壓系統(tǒng)。適用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械以及機(jī)床、船舶、礦山、冶金等各類機(jī)械。

馬達(dá)外軸（3）同軸承（4）（6）支承在殼體（7）上，內(nèi)軸（5）通過花鍵一端與外軸聯(lián)接，另一端與缸體（9）花鍵聯(lián)接，啟動(dòng)及空載時(shí)缸體在彈簧（2）和（11）作用下與配油盤（8）保持一定的油膜接觸，缸體另一端用軸承（13）支承在殼體上，缸體孔中有7個(gè)柱塞（10），柱塞的球形端部與滑靴（17）球窩包鎖，通常在工作時(shí)滑靴受油液壓力作用與斜盤（18）保持一定的油膜接觸，但當(dāng)自吸啟動(dòng)和轉(zhuǎn)速突然升高時(shí)，滑靴可能浮起，為了防止這種現(xiàn)象，在內(nèi)軸端部受彈簧（11）作用的球鉸（15）頂住回程盤將滑靴壓在斜盤表面。

型號	理論排量 ml/r	壓力（Mpa）		轉(zhuǎn)速（r/min）		輸出扭矩 N.m	容積效率 ≥%	總效率 ≥%	重量 kg
		額定	最高	額定	最高
XM-F40L	40	21	28	1500	2500	118	92	85	28
XM-F75F	75				2000	225			60